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3D視覺技術(shù)被認(rèn)為是在下一代自動(dòng)駕駛，自動(dòng)化工業(yè)過程，智能城市，安全等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。由于計(jì)算量龐大，3D視覺過程緩慢我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新算法——高速3D視覺檢測，可將3D視覺效率提升10倍，實(shí)現(xiàn)3D檢測的在線實(shí)施。

基于拆卸理論研究，本實(shí)驗(yàn)室可以實(shí)現(xiàn)拆卸過程仿真模型的快速生成和適配、完成拆卸序列的快速驗(yàn)證。建立了面向單機(jī)器人拆卸序列自動(dòng)規(guī)劃和面向多機(jī)器人的拆卸線平衡智能優(yōu)化算法庫。

拆卸力學(xué)的系統(tǒng)化機(jī)理

對(duì)超過300種機(jī)械產(chǎn)品的拆解進(jìn)行歸類，實(shí)現(xiàn)螺栓拆解、圓孔——軸間隙拆解、非圓孔——過盈拆解、這三種動(dòng)作的自動(dòng)化，可實(shí)現(xiàn)92%機(jī)械產(chǎn)品的自動(dòng)化拆解。

柔性再規(guī)劃的算法和規(guī)則

提出了柔性化再規(guī)劃的算法和規(guī)則，可有效提升自動(dòng)化系統(tǒng)在不確定性過程的決策水平。